规则

• 总则：
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/121438560

• 智能视觉组补充说明：
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/122262365

官方培训

• 第一弹：
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/121806449

机器视觉

AprilTag

比赛用的视觉方块的为边长20厘米的正六面体

ApriLTag家族

• 基于Python的AprilTag检测：
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/122076410

  建议使用tag36h11和tag25h9码

AprilTag实例分析

• 旋转的AprilTag码：
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/122143423
• 根据Apriltag进行角度和距离检测：
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/122229650
• 利用棋盘格重新校正摄像头，求取Apriltag取向：
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/122266415
• 不同分辨率下Apriltag识别精度测试：
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/122316966

  在主要包含有Apriltag图片，宽、长像素需要在100以上，才能够比较可靠的被识别。

卷积神经网络

• CNN基本架构：
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/121766308
• ResNet50_vd_animals:
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/121847759
• LeNet:
  https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/121987434